Archive. NVIDIA Physical AI 생태계 정리 노트
최근 NVIDIA의 피지컬 AI 생태계를 접할 기회가 있었는데, Omniverse, Isaac Sim, Cosmos, GR00T처럼 처음 보는 용어가 한꺼번에 등장해서 각각이 어떤 역할을 하는지 궁금해졌다. 조금 찾아보니 개별 기술을 각각 봐서 이해하긴 어렵고, 전체 구조를 보면서 어떤 역할을 하는지 이해하는 것이 중요하다는 생각이 들었다. 그래서 나중에 다시 봐도 흐름을 빠르게 떠올릴 수 있도록 핵심 개념을 간단히 정리했다. 피지컬 AI 현실 세계를 인식 → 판단 → 물리적으로 행동하는 AI 시스템 전체를 의미한다. 디지털 AI와 달리 센서 불확실성, 실시간 제어, 물리 상호작용이 핵심 난이도다. (현직자도 단순히 소프트웨어로 처리하는 것 만으로는 충분하지 않다고 했다.) ...