https://kelly-chui.github.io/tags/robotics/Recent content in Robotics on Kelly DevHugoen-usFri, 06 Feb 2026 01:39:00 +0900https://kelly-chui.github.io/posts/archive-physical-ai/Fri, 06 Feb 2026 01:39:00 +0900https://kelly-chui.github.io/posts/archive-physical-ai/<p>최근 NVIDIA의 피지컬 AI 생태계를 접할 기회가 있었는데, Omniverse, Isaac Sim, Cosmos, GR00T처럼 처음 보는 용어가 한꺼번에 등장해서 각각이 어떤 역할을 하는지 궁금해졌다.</p> <p>조금 찾아보니 개별 기술을 각각 봐서 이해하긴 어렵고, 전체 구조를 보면서 어떤 역할을 하는지 이해하는 것이 중요하다는 생각이 들었다.</p> <p>그래서 나중에 다시 봐도 흐름을 빠르게 떠올릴 수 있도록 핵심 개념을 간단히 정리했다.</p> <h2 id="피지컬-ai">피지컬 AI</h2> <p>현실 세계를 인식 → 판단 → 물리적으로 행동하는 AI 시스템 전체를 의미한다. 디지털 AI와 달리 센서 불확실성, 실시간 제어, 물리 상호작용이 핵심 난이도다. (현직자도 단순히 소프트웨어로 처리하는 것 만으로는 충분하지 않다고 했다.)</p>